調節汽油（yóu）發電機的輸出功率,需要改變油門開度。這裏設計（jì）時（shí）通過采集整流（liú）後的電壓、電流反饋（kuì）量對步進電機進行（háng）閉（bì）環控製,進而（ér）實現對油門開度的控製。

這裏設計的便攜式汽油發電機步進電機驅動電路如圖（tú）4所示,包括步進電機控製器L297(含環形分配器)和雙H橋式（shì）驅動器L298。由dsPIC30F單片機作為控製器向 L297發出時鍾信號(CLOCK)、正/ 反轉選擇(CW/CCW)、半步/ 全步模式（shì）選擇(HALF/FULL)、複位信號(RESET)及使能控（kòng）製（zhì）(ENABLE)等信號（hào）。電路中可以調節步（bù）進電機控製器L297外圍電路的參考電壓(Vref),該電壓將與通過管腳SENS1,SENS2 所反饋的（de）電位大小比較,來確定是否進行斬（zhǎn）波（bō）控製,以達到控（kòng）製電機繞組電流（liú）峰值、保（bǎo）護步進電機的目的（de）。